la cuestión esencial de las escaleras

¿Qué es lo esencial de una escalera? lo mas obvio de responder seria la posibilidad de subir y bajar ayudado por unos escalones que facilitan la escalada.
sin embargo en su esencia las escaleras deben conectar dos puntos paralelos que estén ubicados en un plano inclinado, permitiendo el transito de objetos, personas, animales, etc.
la escalera puede conectar dos realidades, dos mundos y hasta dos imposibles (Escher) pues su en en función mas básica la escalera debe crear un camino de lo perceptiblemente inalcanzable.